A aula de barra de chão teve como origem nas técnicas do Ballet Clássico executadas no solo, mas que hoje é procurada por diversos praticantes que não são bailarinos. Os exercícios aqui praticados incidem sobre a postura, o alongamento e o fortalecimento e tonificação muscular e realiza um trabalho completo em todo o corpo.
Esta modalidade é realizada, em sua generalidade, no chão com exercícios simples que fazem com que os alunos aprendam a tomar consciência do próprio, aborda os diferentes grupos musculares com tensões, contrações, extensões e rotações. A barra de chão é um exercício indicado à todas as pessoas de qualquer idade.